Das nützliche Modul pathauto sorgt dafür, dass die Seiten automatisch lesbare URLs bekommen. Dazu wird der Seitentitel in eine URL umgewandelt. Umlaute werden dabei ersetzt, Leerzeichen in Bindestriche "-" verwandelt.
Drupal8: Konfiguration-URL-Aliase öffnen und ein Muster erstellen: /[node:title]. Man kann das auch nach Inhaltstypen differenzieren. Meist reicht es aber aus, wenn automatisch der Titel als Alias übernommen wird. In Einzelfällen kann man das ja auch beim Speichern der Seite von Hand übersteuern.